[ 강의계획서 ]


495.701   융합 프로젝트 설계
학점 개설학과 담당교수 첨부파일
직명 성명
 3  융합과학부 조교수 박재흥  
1.수업목표 이 과목은 융합프로젝트를 직접 설계하고 구현해 보는 과목이다. 부제에서 나와 있듯이, 여러가지 융합 분야 중 로봇과 컴퓨터의 분야에 초점을 맞추어 진행한다. 강의는 로봇과 컴퓨터의 여러 분야들에 대해서 소개를 하고, 학생들은 각자 또는 그룹별로 융합프로젝트를 설계하도록 한다. 강의 및 프로젝트는 담당교수인 박재흥 교수와, 컴퓨터 분야의 안정호 교수가 공동으로 진행한다.
2.교재 및 참고서  
3.평가방법
출석 과제 중간 기말 평소학습 기타 합계
10% 30% 20% 30>% 10% 0% 100%
기타의 비고 :
4.강의계획 강의내용
1주 Introduction to Robotics and Computer Science/Engineering
2주 Convergence Technology
3주 Applications of Robots and Computers Robots and computers in manufacturing and field production
4주 Robots and computers in military and public service applications
5주 Robots and computers in medical and health care
6주 Robots and computers in transportation and construction
7주 Robots and computers in culture, art, and education
8주 Robots and computers in personal and home service
9주 Midterm Presentation
10주 Key Technologies in Robotics and Computer Robot design (kinematics and dynamics) / Computer organization
11주 Robot control / Computer programming
12주 Sensing, estimation, and perception in Robot / Enabling technologies for computer
13주 Robot planning / Systems software
14주 Robot learning / Modern computer systems
15주 Final Presentation
5.수강자 참고사항 학부생 수강 가능
6.부정행위에 대한 처리  
7.담당교수 홈페이지 plaza4.snu.ac.kr/~park73
8.면담가능시간 및 장소