Robotics@SNU

People
Jongwon Kim
Coordinator
Frank Chongwoo Park
Hyounjin Kim
Songhwai Oh
Kyujin Cho
Jaeheung Park
Dongjun Lee
Yong-Lae Park
Jaeheung Park/ 박 재 흥
Assistant Professor
조교수

Graduate school of convergence

science & technology

Seoul National University
서울대학교
융합과학기술대학원
E-Mail
park73@snu.ac.kr
Homepage
http://dyros.snu.ac.kr/
Biographical Information

Jaeheung Park received the B.S. and M.S. degrees in Aerospace Engineering from Seoul National University, Korea, in 1995 and 1999, respectively, and the Ph.D. degree in Aeronautics and Astronautics from Stanford University, U.S. in 2006. From 2006 to 2009, He was a Post-doctoral researcher and later a Research Associate at Stanford Artificial Intelligence Laboratory. From 2007 to 2008, he worked part-time at Hansen Medical Inc., a medical robotics company in U.S. Since 2009, he has been an assistant professor in the department of Transdisciplinary Studies at Seoul National University, Korea.

His research interests lie in the areas of robot-environment interaction, contact force control, robust haptic teleoperation, multicontact control, whole-body dynamic control, biomechanics, and medical robotics. He received Best Manipulation Paper at International Symposium on Experimental Robotics.

박재흥 교수는 서울대학교의 항공우주공학과에서 1995년에 학사를 졸업하고, 동대학원에서 1999년에 석사학위를 취득하였다. 이 후 2006년 스탠포드의 항공우주학과에서 박사학위를 취득하였으며 2006년부터 2009년 동안 스탠포드의 인공지능 연구실(AI Lab)에서 박사 후 과정을 밟았다. 2007년부터 2008년 동안 미국의 의료 로봇 회사인 Hansen Medical에서 근무를 하였으며 2009년 이래로 서울대학교 융합과학기술대학원 융합과학부 지능형융합전공의 조교수로 재직 중에 있다.

박재흥 교수의 주된 관심사는 2족 및 4족 보행 제어, 로봇-환경 상호작용 및 조작을 위한 다중 접촉점 제어, 접촉 힘 제어, 햅틱스, 바이오미케닉스 그리고 의료 로봇 제어이다. 2004International Symposium on Experimental Robotics에서 Best Manipulation Paper at 를 받았다.

Students
Ph.D. Candidates Wonje Choi, Soonwook Hwang, Seho Shin, Sumin Park, Changgeun Oh,
Yongtae G. Kim, Minsung Kim, Minho Lee, Peter Ki Kim, Jongseok Won, Yisoo Lee,
Hyeonjun Park, Jimin Lee, Joowan Kim, Sanghyun Kim, Mingon Kim, Hosang Lee
Ms Candidates Jeeseop Kim, Junbo Chae, Beomyeong Park,
Hyunbum Cho, Jaesug Jung, Jaehoon Sim, Seungyeon Kim

jhp9395@robotics.snu.ac.kr, 02-880-7149